Descripción del proyecto
El proyecto EC-SAFEMOBIL está dedicado al desarrollo de de tecnologías y métodos de control y estimación de movimiento, suficientemente precisos, como para alcanzar niveles de seguridad y fiabilidad que permitan el uso de vehículos no tripulados en un amplio espectro de aplicaciones. También incluye el desarrollo de una arquitectura segura y de su capa intermedia software, que de apoyo a la implementación del sistema. Se incluye en el proyecto la experimentación con dos tipos de aplicaciones:
- Control acoplado muy preciso de dos objetos móviles. Estas tecnologías serán demostradas mediante dos experimentos de gran relevancia: el aterrizaje automático de una plataforma aérea sobre una superficie móvil; y el lanzamiento de vehículos aéreos no tripulados desde aeronaves tripuladas.
- Cooperación y coordinación distribuida segura y fiable entre una gran cantidad de entidades móviles. El objetivo es poder controlar de modo preciso cientos de entidades, de modo eficiente y fiable, para poder certificar el desarrollo de técnicas que permitan la explotación de plataformas no tripuladas en espacios no restringidos. Este desarrollo será desarrollado en base a dos escenarios: almacenamiento industrial en el que toman parte un gran número de vehículos autónomos; y vigilancia cooperativa, también entre un gran número de entidades móviles.
Compañías u organizaciones colaboradoras
Papel de Indra
Socio industrial.
Universidades y centros tecnológicos
Tecnologías usadas
Amplia gama de tecnologías disponibles
Este proyecto ha recibido financiación del Séptimo Programa Marco de la Unión Europea para acciones de investigación, desarrollo tecnológico y demostración en virtud de acuerdo de subvención n º FP7-288082